El celoso y enamorado de Angélica, Orlando, disputa su amor con Reinaldo, otro caballero que amaba a la princesa. El poderoso Carlo Magno manda a Angélica con Námo, duque de Baviera, para que la cuide, mientras Orlando y Reinaldo pelean su amor en una batalla contra los moros; quien resulte vencedor se quedará con el amor de la bella Angélica.

Orlando y Reinaldo son vencidos, Angélica huye y en su camino encuentra a un hechicero que le ayuda. Los caballeros siguen su lucha y viven muchas aventuras en búsqueda del amor de la bella Angélica.