Adaptación del poema épico publicado en 1572. En esta obra, se narra la epopeya de "las armas y los guerreros ilustres que, desde la costa occidental de Portugal, por mares nunca antes navegados, llegaron más allá de Taprobana"; en otros términos, la primera expedición de Vasco de Gama. El propósito del autor fue cantar toda la gloria de Portugal, por lo que, mediante el empleo de artificios habituales en la épica clásica se inserta el pasado portugués en el relato del gran viaje.

De ahí el título adecuado para una obra que pretendía ser la epopeya nacional de un pueblo. La narración, así como las exposiciones históricas intercaladas, siguen de cerca las crónicas, sin embargo, al ser una celebración poética, se sirve en todo momento de una elocución solemne y elevada.