En esta novela se relatan las penalidades que padeció Ulises, lidiando para salvaguardar su vida y lograr el regreso a su tierra natal, donde su mujer, Penélope y su hijo, Telémaco, aguardan en la desesperanza el retorno del héroe a su palacio, ocupado por insolentes aspirantes a la mano de la que ellos consideran viuda, mujer bella y acaudalada cuya fortuna va disminuyendo por los excesos en el comer y en el beber durante muchos años de los pretendientes, sin que Penélope y Telémaco puedan evitarlo. Sin embargo, el retorno de Ulises pone término a tanto abuso.