El dragón Waldo sale de un cuento de David y cobra vida para ir en busca de la princesa que perdió cuando el libro en el que aparecía se rompió por la mitad. En compañía de David y de su amiga Katia, Waldo vivirá fantásticas aventuras en busca de una nueva princesa. Pero ¿logrará Waldo olvidar a la princesa de su cuento?